دستگاه اندازه بند مغناطيسي پرتقال معمولا ميوه¬ها و محصولات كشاورزي به صورت بسته¬بندي شده و يا در داخل جعبه¬ به مصرف كنندگان عرضه مي¬شوند. همگن بودن و ظاهر محصول اثر قابل توجهي بر تصميم مصرف كننده براي خريد دارد. بنابراين، ارائه محصولات كشاورزي اندازه¬بندي شده و يكنواخت از اهميت بالايي برخوردار بوده و باعث افزايش ارزش نهايي محصول مي¬شود. ميوه¬هايي كه داراي شكل نسبتاً يكنواخت نبوده يا ميوه-هايي كه تحت تاثير صدمات مكانيكي قرار مي¬گيرند، بهتر است اندازه¬بندي آنها بر اساس وزن ميوه انجام گيرد. با توجه به اين كه وزن يكي از خصوصيات فيزيكي ميوه بوده كه به سادگي قابل اندازه¬گيري است و استفاده از آن به دليل هزينه كم و استفاده نكردن از اشعه¬هاي مختلف بر ساير روش¬ها ارجحيت دارد،يكي از مهمترين نيروهايي كه در طبيعت وجود دارد نيروي مغناطيسي است كه تاثير بسيار زيادي در پيشرفت علم و دنياي صنعتي امروز داشته است. از آنجا كه نيروي مغناطيسي ارزان، غيرمخرب و قابل كنترل بوده و كاربرد آن بسيار آسان و سازگار با محيط زيست است، لذا در اين اختراع بعنوان طرحي نوين از تلفيق نيروي مغناطيسي و وزن ميوه براي اندازه¬بندي وزني ميوه استفاده شده است. قسمت هاي مختلف دستگاه اندازه¬بند مغناطيسي عبارتند از: شاسي ، درب شاسي، موتور الكتريكي، صفحه يا پره¬هاي چرخان ، بال¬هاي متحرك، آهن¬رباهايي با اندازه¬هاي متفاوت، ميله راهنما، صفحه مورب و قطاع¬هاي با اختلاف ارتفاع، مواد ضربه گير مانند فوم. پلگ (1985) روش¬هاي مكانيكي مورد استفاده در اندازه¬بندي محصولات كشاورزي را به شرح ذيل معرفي نموده¬است كه عبارتند از: ميز اندازه¬بند، اندازه¬بندهاي نقاله مشبك، اندازه¬بندهاي تسمه و صفحه، اندازه بنددوار صفحه گريفا ، اندازه¬بند تسمه و غلتك، اندازه¬بندهاي تسمه و غلتك وايلند ، اندازه¬بند جانسون (تسمه واگرا)، اندازه¬بند غلتكي واگرا، اندازه¬بندهاي پيچي و اندازه¬بندهاي وزني. پلگ دقيق-ترين روش براي اندازه¬بندي ميوه¬ها را روش اندازه¬بندي مبتني بر وزن معرفي نمود. هر كدام از روش¬هاي فوق¬الذكر كاربردهاي خاصي دارند كه در ذيل به برخي از كاربردها اشاره شده است. براي اندازه¬بندي مركبات معمولا از اندازه¬بندهاي تسمه و غلتك استفاده مي¬شود. اندازه¬بند تسمه و صفحه مناسب اكثر ميوه-هاي كروي مي¬باشد. اندازه¬بند دوار گريفا داراي ديسك مخروطي دوار مي¬باشد ولي ظرفيت آن محدود و مناسب اكثر ميوه¬ها مي¬باشد. در اندازه¬بند تسمه واگرا، ميوه در يك رديف بين دو تسمه روكش¬دار به شكلV حركت مي¬نمايد. در اين سيستم جداسازي براساس قطر ميوه مي¬باشد. ابتدا ميوه داراي قطر كوچك سپس ميوه داراي قطر بزرك¬تر جدا مي¬شود. اندازه¬بند پيچي داراي دو رديف مارپيچ مي¬باشد كه يكي از مار¬پيچ¬ها پيوسته و ديگري از چند قسمت تشكيل شده است و فاصله دو مار پيچ به تدريج افزايش مي يابد و مناسب ميوه پرتقال مي¬باشد. مهمترين ويژگي دستگاه اندازه بند مغناطيسي پرتقال نسبت به دستگاه هاي ديگر اين است كه عمل اندازه بندي و جداسازي ميوه بر اساس نيروي وزن ميوه و نيروي مغناطيسي صورت مي گيرد ويژگي¬هاي دستگاه اندازه بند مغناطيسي ميوه پرتقال 1-\\\\tتنظيمات دستگاه آسان است. 2-\\\\tساختار كلي دستگاه بسيار ساده و تعميرات آن بسيار آسان است. 3-\\\\tهزينه هاي جانبي دستگاه بسيار پايين است. 4-\\\\tميزان مصرف انرژي دستگاه بسيار پايين است. 5-\\\\tبراي اندازه بندي انواع ميوه¬هاي كروي نظير سيب، پرتقال، هلو و ... كاربرد دارد. 6-\\\\tعلاوه بر اندازه بندي ميوه¬هاي كروي به عنوان مقسم رديف كار¬ها هم مي توان از آن استفاده نمود. 7-\\\\tبراي اندازه بندي انواع ميوه¬هاي كروي بازده مناسبي دارد . 8-\\\\tدقت دستگاه براي اندازه¬بندي انواع ميوه¬هاي كروي بسيار بالاست. 9-\\\\tكار كردن با دستگاه بسيار آسان است و سازگار با محيط زيست است. .

كاربرد يكسان علف¬كش¬ها موجب بروز مشكلات زيست محيطي و مشكلات اقتصادي شده و سلامت انسان را به طور جدي تهديد مي¬كند. نگراني¬هاي عمومي مربوط به عوارض جانبي منفي استفاده از علف¬ كش¬ها، منجر به توسعه سامانه كاربرد علف‌كش¬ها شده و سامانه پاشش نرخ متغير با روش سيگنال تعديل شده توسعه يافته است. ليكن بازه پاشش شيرهاي موجود در دنيا محدود بوده و پاسخگوي مناطقي كه داراي تراكم علف هرز بسيار پايين است، نمي¬باشد. دليل اين امر، تغييرات فشار و در نتيجه تغييرات قطر ذرات ذكر شده است. با مطالعه پاسخ مدار خروجي مشخص شد كه دليل اين امر پايين آمدن سطح ولتاژ متوسط و زمان پاسخ مدار شيراست. در اين تحقيق، شيري طراحي شده است كه در تمامي قسمت¬هاي مزرعه با هر نوع درصدي از تراكم علف هرز كاربرد دارد. آزمايشات نشان داد كه تغيير همزمان فركانس (15 هرتز) و بالا بردن ولتاژ در چرخه¬هاي كار پايين¬تر موجب كاهش چرخه كار تا 5% مي¬شود بدون آن¬كه افت فشار موثري ايجاد شود و در نتيجه در مكان¬هايي كه نياز به مقدار علف¬كش¬ها با توجه به پايين بودن تراكم علف هرز كم است، در مقدار مصرف سم صرفه جويي شود.

دستگاه آزمون رئولوژيك UTRM از دو قسمت مكانيكي و الكترونيكي تشكيل شده است و قسمت الكترونيكي داده¬ها را به كامپيوتر منتقل مي¬كند. دستگاه داراي يك قاب از جنس فولاد ساختماني، يك سيلندر و صفحات حامل بار و بارگذاري از جنس آهن مي¬باشد كه صفحه¬ي حامل بار صفحه¬اي مي¬باشد كه وزنه¬ها روي آن گذاشته مي¬شوند اين صفحه با استفاده يك ميله¬ي آهني با صفحه¬ي بارگذاري كه محصول زير آن قرار مي¬گيرد در ارتباط است. صفحه¬ي حامل بار روي يك ميله¬ي آهني سوار شده به گونه¬اي كه ميله نقش حامل را براي آن داشته و اين صفحه را با استفاده از يك پيچ قفل كننده تعبيه شده در بالاي آن مي¬توان در هر موقعيت مورد نظري روي ميله ثابت نمود. صفحه¬ي بارگذاري به انتهاي يك ميله با استفاده از اتصال جوشي متصل شده است اين ميله با يك اتصال جوشي به سر پيستون يك سيلندر (به علت صرفه جويي در هزينه از كمك فنر معيوب پرايد استفاده شد) متصل شده است كه هنگام اعمال بار ناگهاني روي محصول وارد نشود. صفحه¬ي بارگذاري با استفاده از يك ميله¬ي فولادي كه يك تسمه لاستيكي دندانه¬دار روي آن سوار شده و اين تسمه به روي محور يك رمزگذار چرخشي سوار شده كه در ازاي اعمال بار جابه¬جايي خطي صفحه بارگذاري به جابه¬جايي چرخشي در رمزگذار تبديل شده و با استفاده يك ميكروكنترلر AVR مدل ATmega32 و نيز پورت سريال RS232 داده¬هاي تغيير شكل به كامپيوتر و به محيط نرم¬افزار MATLAB 2010 منتقل شده برنامه نوشته¬شده براي ميكروكنترلر به گونه¬اي مي¬باشد كه امكان تنظيم فواصل زماني داده¬برداري را فراهم مي¬آورد و بدين صورت در فواصل زماني مشخص داده¬برداري از طريق كامپيوتر انجام مي¬شود و ميزان تغيير شكل با دقت تا 01/0 ميليمتر به ازاي زمان ثبت مي¬شود. بدين صورت دستگاه فوق اين قابليت را دارد كه در بار ثابت مقدار تغيير شكل به ازاي زمان را ثبت كند. در آزمون تنش آسايي صفحه¬ي حامل بار با استفاده از پيچ قفل كننده موقعيت آن ثابت مي¬شود و در نتيجه جابه¬جايي صفحه بارگذاري از موقعيت مطلوب تنظيم شده صفر مي¬شود همچنين صفحه¬ي بارگذاري كه روي محصول قرار مي¬گيرد در زير محصول يك لودسل خمشي قرار گرفته كه لودسل موجود ميزان تغييرات نيرو را با استفاده از يك ميكروكنترلر AVR مدل ATmega32 و نيز پورت سريال RS232 داده¬هاي تغييرات نيرو به كامپيوتر و به محيط نرم¬افزار MATLAB 2010 منتقل شده برنامه نوشته¬شده براي ميكروكنترلر به گونه¬اي مي¬باشد كه امكان تنظيم فواصل زماني داده¬برداري را فراهم مي¬آورد و بدين صورت در فواصل زماني مشخص داده¬برداري از طريق كامپيوتر انجام مي¬شود و ميزان تغييرات نيرو با دقت 001/0 كيلوگرم نيرو به ازاي زمان ثبت مي¬شود. بدين صورت دستگاه فوق اين قابليت را دارد كه در جابه¬جايي ثابت مقدار تغيير نيرو به ازاي زمان را ثبت كند. و با اندازه¬گيري سطح تماس محصول با صفحه¬ي بارگذاري تغييرات نيرو به تغييرات تنش تبديل مي¬شود. بنابراين دستگاه آزمون رئولوژيك UTRM هر دو قابليت ثبت تغيير شكل در ازاي زمان در بار ثابت و ثبت تغييرات تنش در ازاي زمان در يك جابه¬جايي ثابت را دارد.